로봇 구매 비용과 작업 능률 최적화 알고리즘
사람-로봇 협업은 이제 제조업에 있어서 필수적이다. 제조라인에서 로봇과 사람이 협업하는 풍경은 이제 흔하다. 로봇과의 협업은 빠른 속도와 적은 불량률로 안전하게 대량 생산이 가능하게 한다. 그러나 로봇은 비싸다. 매해 점점 더 로봇의 가격은 떨어지고 있지만, 최신 성능의 로봇들이 항상 비싸다는 사실은 변함이 없다. 때문에 협업을 위해 지출되는 비용과 능률 사이에는 최적화가 필요하다. 본 논문에서 연구진은 metaheuristic algorithm의 일종인 migrating bird optimization algorithm을 활용해 최적화를 진행했다. 이는 철새의 V- flight formation에서 영감을 얻은 알고리즘으로, 연구진은 이를 통해 multi-objective mixed-integer pr..
2021.08.19