사람의 신체와 움직임을 포착하기 위해서 현재는 CCTV 등 camera-based system이 흔히 사용된다. 그러나 인공지능 기술을 접목해 Wi-Fi 신호로 객체와 동작을 입체적으로 감지하는 유의미한 센싱 시스템을 구현한 사례가 나왔다. 연구자들은 통신을 위해 사용되는 Wi-Fi 신호를 통해 사람의 외형과 동작을 감지하는 Wi-Mesh 시스템을 설계했다. 간단히 말해 원리는 다음과 같다. 1. Wi-Fi 기기에 있는 안테나를 통해 Wi-Fi 신호를 발산한다. 2. 반사되어 들어오는 2차원 신호를 읽는다. 이 신호를 two-dimensional angle of arrival (2D AoA)라 한다. 이 과정을 통해 Wi-Fi 기기는 사람을 포함한 물리적 공간을 감지할 수 있다. 3. 사람과 관련된 2D..

이전 글(https://share2learn.tistory.com/43)에서도 소개했듯이, 로봇공학에 있어 전자 피부의 중요성은 날로 커지고 있다. 로봇공학을 넘어 가상현실, 즉, 메타버스에 있어서도 인간의 촉감을 구현가능한 전자 피부는 진정한 가상현실을 설계하는데 필수적이다. 하지만 우리의 촉각 시스템은 단순하지 않다. 사람의 피부는 압력이나 진동 등의 신호를 입력받는 다양한 촉각 수용기가 존재한다. 피부에 가해진 압력과 진동 등의 정보는 slow adaptive mechanoreceptors와 fast adaptive mechanoreceptors를 통해 시간차를 두고 선별적으로 수용된다. 우리가 느끼는 촉감은 이러한 다양한 촉각 수용기들이 선별한 정보를 종합적으로 분석한 결과이다. 이러한 복잡성으로..

로봇은 점점 더 산업현장을 넘어 일상생활 속으로 들어오고 있다. 여기서 로봇이란 휴머노이드, 산업용 로봇, 4족 보행 로봇, 소프트 로봇을 비롯해 드론, 자율주행차 등을 모두 포함한다. 로봇 산업에 있어 가장 중요 요소 중 하나인 로봇 부품은 미국, 독일, 일본 등이 세계를 장악하고 있다. 국내 기업들은 대부분의 부품을 수입에 의존하고 있으며, 따라서 수익을 내기가 쉽지 않다. 여러 로봇 부품 중 센서는, IoT 시대의 도래와 함께 특히나 많은 주목을 받고 있는 분야다. 국내 많은 연구자들도 이를 인지하고 각종 유용한 센서 개발에 몰두하고 있다. Field Sensing 기술을 활용한 근접 감지 센서는 로봇과 로봇, 혹은 로봇과 사람 사이의 충돌을 미연에 방지하는 역할을 한다. 특히 전자기장을 활용해 사..