미래 유망 기술, Soft Robotics 란?

Soft Robotics란 전통적인 로봇의 한계를 극복하기 위한 대표적인 분야다. Soft Robots는 기존의 로봇과 달리 유연하고 (flexible & compliant) 실제 생물과 유사한 움직임 등을 보일 수 있다. 실험실, 공장, 물류창고 등의 통제된 환경하에서 우수하게 작동하는 기존의 로봇들은 더 섬세하고, 복잡하며, 환경 통제가 어려운 상황하에서는 여전히 인간의 능력을 따라오기가 힘들다. 이와 달리 Soft Robot은 실제 자연환경에서 임무를 수행하기에 적합하다. 이러한 Soft Robotics의 발전을 위해 수많은 연구가 활발히 진행 중이다. 새로운 형태와 원리를 이용한 센서와 엑츄에이터, 그리고 그 것들의 성능을 높이는 것에 관한 논문들이 쏟아져 나오고 있다. 이러한 연구성과들은 Rob..

2020.12.14